Una introducción a los actuadores elásticos de la serie para un robot
Tal vez uno de los canales de YouTube más fascinantes para cumplir con Ideal ahora es el canal [James Bruton] para XRobots.co.uk, es un fabricante de propiedades, un fabricante de juguetes, como así como su sitio implica, un gurú de robótica. Póngalos por completo, así como disfrutarlo, hace realidad algunos de tus empleos de sueños juveniles. Actualmente está trabajando en un robot de la vida real del desarrollo de Ultron, así como está jugando con los actuadores elásticos de la serie IDEAL ahora.
En una parte anterior del proyecto, desarrolló un pequeño brazo robótico para demostrar el movimiento. Ajustar la captura. Se utilizará para administrar Ultron (si todo va de acuerdo con el plan, ¡tendrá un robot caminante que cumple con sus movimientos!). Mostró exactamente cómo funciona el brazo básico de SERVO MOTOR SERVO MOTOR, así como exactamente cómo es lo más probable que no sería lo mejor para ampliarse considerando que no tiene comentarios externos, si tiene un robot ultron de tamaño completo que oscila sus brazos. Alrededor, alguien podría ser lastimado.
Lo que lo llevó a crear sus propios actuadores elásticos de la serie de prototipos que utilizan un arduino, potenciómetros, algunos elásticos, así como un motor de CC engranado.
Mientras lo rompe en el video, es realmente relativamente sencillo de entender. El sistema de telefonía impreso 3D que desarrolló se monta en un enlace restringido por un elástico. Esto proporciona al sistema un poco de flexión antes de que cualquier tipo de las partes pueda dañarse.
Un potenciómetro en los procedimientos de la articulación del ángulo del brazo, así como un segundo actuador lineal, procede la configuración del motor instalado a lo largo del brazo. Bajo una carga, los dos valores de potenciómetro pueden compararse por el Arduino para el posicionamiento. Introduce la retroalimentación externa, así como el Arduino notará un desajuste entre los dos valores de potenciómetro, permitiendo que el robot deje de empujar (o seguir presionando dependiendo de exactamente cómo lo programan).
Es una cosa bastante increíble, ya que es, sin embargo, a [James], todo es solo R & D fundamental hasta que desarrolle la cosa genuina.
Como siempre nos gustan los videos [Bruton] desde el detalle fantástico, así como gracias a su formidable colección de impresoras 3D, él mismo hace casi todas las partes. ¿Has visto su gran construcción de droide BB-8? Asimismo, tiene un disfraz de chico de hierro completo, así como una versión de Hulkbuster para iniciar, sin mencionar un Wii-Mote bastante increíble, logró Dalek.
[¡Gracias Llyod!]